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浅谈超声波电机的应用

发布时间：

2021-08-12

来源：

关键词：

超声波电机,转子

超声波电机的应用领域可以总结如下：

　　1)航空航天领域

　　航空宇宙飞船处于高真空、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件下，对系统重量的要求可能很苛刻，超声波电动机适合其中的驱动器。

超声波电机　

　2)精密仪器仪表电磁电机以齿轮箱减速增加力矩。由于齿轮间隙和返回误差，难以实现高位置精度，超声波电机可以直接驱动，响应快，控制特性好，可用于精密仪器。

　　3)机器人的关节驱动

　　用超声波电机作为机器人的关节驱动器，关节的固定部分和运动部分可以分别与超声波电机的固定、转子相结合，使整个机构变得非常紧密。日本开发了球超声波电动机，为多自由度机器人的驱动解决了很多难题。

　　4)微机械技术中的微驱动器

　　微电机作为微电机的核心，是微电机发展水平的重要标志。微电子机械系统(Microelectronic Mechanical Systems，MEMS)的制造开发中，其电机大部分都是毫米级。医疗领域是微机械技术运用具代表性的领域之一，超声波电机已经应用于手术机器人和外科手术器械。

　　5)电磁干扰强或不允许电磁干扰的情况下。

　　在MRI环境和磁悬浮列车运行的条件下，电子设备不能正常工作，但超声波电动机可以承受。

　　超声波电机利用压电材料的反压电特性刺激电机定子的机械振动，确定转子之间的摩擦力，将电能转换成机械能输出，驱动转子的方向运动。与传统电动机相比，具有小尺寸、低速、高扭矩、反应速度、无磁场影响、力矩保持等优点，已成为国内外微电机研究热点。

　　区分

　　与电磁电机相比，超声波电机有两个不同之处。首先，超声波电动机必须在超声波频率区域工作，根据不同的电动机结构，驱动器可以输出20 ~ 100KHz频率的高频电压。其次，压电材料具有电容负载的特性，因此与传统电动机的感性或电阻负载不同，需要在驱动电源和转换器之间增加匹配电路，以便提高驱动电路的效率，实现能量的转换。

超声电机厂家产品的应用

超声波电机原理是什么？

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