角度传感器是指能够感应被测角度并将其转换为可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，用于检测角度。 它的身体上有一个孔，可以安装乐高轴。 当连接到 RCX 时，角度传感器每转 1/16 轴就会计数一次。

  向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。 计数与角度传感器的初始位置有关。 角度传感器初始化时，其计数值设为0，必要时可通过编程复位。

  通过计算旋转角度可以很容易地测量位置和速度。 当机器人上装有轮子（或机器人通过齿轮传动移动）时，可以根据旋转角度和轮周数推断机器人移动的距离。 然后您可以将距离转换为速度，也可以将其除以经过的时间。

  其实计算距离的基本公式是：距离=速度×时间

  由此，我们可以得到：速度=距离/时间

  磁性角度传感器

  磁敏角度传感器采用高性能集成磁敏元件，利用磁信号感应的非接触特性，采用微处理器进行智能信号处理的新一代角度传感器。

  角度传感器优点：

  1、磁钢位置错位自动补偿；

  2、故障检测功能；

  3、非接触式位置检测功能是满足恶劣环境应用需求的理想选择。

  角度传感器应用领域：

  1、工业机械、工程机械及建筑设备、石油化工设备、医疗设备、航天仪器、国防工业等的转速和角度测量。

  2、汽车电子脚踏板角位移、方向盘位置、座椅位置、大灯位置；

  3. 自动化机器人，运动控制，旋转电机的旋转和控制。