12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6点12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。西安创联超声技术有限责任公司为航天五院西安分院配套研制的超声电机成功应用于嫦娥五号探测器交会对接微波雷达上，该微波雷达是上升器和轨返组合体之间进行交会对接的关键设备。超声电机主要任务是驱动雷达天线，实现三大功能：“大海捞针”、“穿针引线”和“牵线搭桥”。

与以往的交会对接不同，本次在距离38万公里之外的月球轨道交会对接任务精度要求控制在厘米级，而目前地面对38万公里外的测控精度是公里级。地面人员只能“观棋不语”不能参与其中，月球轨道的后续交会和对接过程由制导导航与控制（GNC）系统智能自主完成。在近程自主控制段，GNC系统在微波雷达、激光雷达和交会对接相机的接力保障下，轨返组合体一步步追上上升器，保持相同速度飞行后，采用停控加抓取的方式，捕获上升器并拉紧，实现对接。

受返回窗口期及燃料等多方条件限制，本次交会对接任务必须在规定时间内一次完成，过程中出现任何细小偏差都将导致交会对接任务失败，而成功引导嫦娥五号实现首次月球轨道无人交会对接的关键技术之一的“微波雷达”，是探测器在月球轨道中远距离测量的唯一手段。

西安创联超声技术有限责任公司自主研制的超声电机就应用在探测器关键设备轨返组合体上的微波雷达中。在38万公里外，通过对上升器发送信号、找准定位，“大海捞针”顺利捕获上升器；并通过超声电机快速、精准的响应，实现远距离精准控制，保持跟踪，成功助力微波雷达“穿针引线”；最后在航天有限的供电资源条件下，超声电机发挥断电自锁及自锁力矩大的优势，为轨返组合体与上升器“牵线搭桥”。超声电机经过多小时连续运转，控制精准、运行平稳，整套动作一气呵成，圆满完成嫦娥五号首次完成月球轨道交会对接任务。